日本人妻与老头中文字幕-免费电影av中文字幕-人妻丰满熟妇91久久九九-日韩精品欧美在线视频

您好,歡迎進入上海涌迪工業(yè)自動化有限公司網(wǎng)站!
一鍵分享網(wǎng)站到:
產(chǎn)品搜索
PRODUCT SEARCH
產(chǎn)品分類
PRODUCT CLASSIFICATION
您現(xiàn)在的位置:首頁 >> 新聞動態(tài) >> 伺服電機的調(diào)試方法
伺服電機的調(diào)試方法
瀏覽次數(shù):748發(fā)布日期:2022-03-24
   伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
  調(diào)試方法:
  1、初始化參數(shù)
  在接線之前,先初始化參數(shù)。
  在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。
  在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個參數(shù)設(shè)置為111。
  2、接線
  將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
  3、試方向
  對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。
  4、抑制零漂
  在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速絕對為零。
  5、建立閉環(huán)控制
  再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
  6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
  細調(diào)控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。
91精品婷婷国产综合| 日韩少妇一级淫片免费| 国产精品亚洲av三区国产毛片| 国产亚洲加勒比久久精品| 欧美日韩欧美国产精品| 欧美日韩国产综合下一页| 国产黄a三级三级三级老师绑| 国模一区二区三区视频| 国产精品妇女一二三区| 亚洲欧美国产精品久久久| 精品欧美一区二区在线| 中文字幕日本人妻影视| 激情五月天色婷婷久久| 97精品在线视频免费| 人妻有码系列中文字幕专区| 亚洲中文字幕av每天更新| 欧美激情另类综合国内| 亚洲免费三级黄色片| 精品人妻aⅴ一区二区| 在线观看中文字幕一区| 久久这里精品中文字幕| 日韩精品在线观看电影| 成年人免费观看黄色片| 91国产性感美女视频| 国产av一区最新精品麻豆| 91欧美日韩在线观看视频| 欧美日韩一区二区三区四区高清| 日韩人妻系列在线观看| 亚洲一区二区中文字幕av| 国语对白精品视频在线| 日韩欧美短视频在线观看| 91口爆吞精国产对白| 末满18周岁禁止观看| 国产美女高潮流白浆视频免费看 | 91精品日日躁夜夜躁欧美| 国产成人亚洲精品乱码| 亚洲欧美日韩国产精品专区 | 国产午夜三级视频在线观看 | 久久精品久久黄色片看看| 欧美精品亚洲二区中文乱码| 91午夜福利国产精品|