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西門子主軸電機在運行和加減速時異響，尤其是加速時。達到轉速后聲音小點；檢測驅動部分，機械主軸軸承，調整下傳動皮帶沒有效果；優(yōu)化速度環(huán)和位置環(huán)參數，包括加速度，看看有沒有效果，故障排查方法，要判斷是哪個部分引起的噪音？1.驅動參數不當2.機械連接部分3.電機本身問題；建議；先脫開電機負載空轉測試，如果噪音依然存在，排除第二原因，其次，在電機旋轉時非正常斷開使能，使得電機自由減速到停車，可以判斷是點還是第三點因素。這種操作記得要注意電機是否有抱閘，有抱閘要合理處理好，中間也不排除驅動本身硬件問題的,可以試一下：關閉摩擦補償，把32431改小一點,摩擦補償關閉后，圓度測試會差好多，對表面粗糙度會有較大影響

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